文 | 連線出行，作者 | 王慧瑩，編輯 | 子夜
2025 年 10 月份，世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)期間，Momenta 創(chuàng)始人曹旭東斷言，" 汽車輔助駕駛競(jìng)爭(zhēng)將在 2026 年結(jié)束，國(guó)內(nèi)最終只會(huì)有三家參與者勝出。"
話音未落多久，Momenta 殺入了決賽圈。
3 月 25 日，Momenta 被曝出向港交所遞表的消息。一周后，4 月 2 日，據(jù) 36 氪汽車報(bào)道，輕舟智航、元戎啟行已向香港交易所秘密遞交上市材料。三家頭部智駕方案商均將掛牌時(shí)間鎖定在 2026 年年內(nèi)。
這場(chǎng)不約而同的 IPO 沖刺，表面上是搶灘港股上市窗口的競(jìng)速賽，本質(zhì)上是一次生存資格的卡位戰(zhàn)。
過(guò)去兩年，智能駕駛賽道的資本態(tài)度和市場(chǎng)供需都發(fā)生了不小的變化。一邊是一級(jí)市場(chǎng)的態(tài)度變得越來(lái)越謹(jǐn)慎，物理 AI 成為新賽點(diǎn)；一邊是智能駕駛逐漸成為汽車的標(biāo)配，智駕平權(quán)趨勢(shì)愈加清晰。
市場(chǎng)格局越清晰，沖上市的玩家心態(tài)就越緊張。除了國(guó)內(nèi)玩家的激烈競(jìng)爭(zhēng)，特斯拉 FSD 入華的腳步更是攪動(dòng)了本就不平靜的湖水。三重壓力疊加之下，不少觀點(diǎn)認(rèn)為，今年下半年極有可能成為智能駕駛公司港股 IPO 的最后窗口期。
行業(yè)淘汰賽已進(jìn)入終局，而能否成功登陸資本市場(chǎng)，拿到這張 IPO 船票，將直接決定三家企業(yè)能否留在最終的牌桌上。當(dāng)然，這場(chǎng)上市競(jìng)速的核心邏輯早已改變，上市從來(lái)不是終點(diǎn)，而是更多維度的考驗(yàn)。
1、三家智駕公司，搶奪 IPO 窗口的 " 最后一張船票 "
三家企業(yè)集體選擇在此時(shí)點(diǎn)沖刺上市，并非偶然。
順利的情況下，港股 IPO 從秘交遞表到最終掛牌，企業(yè)經(jīng)歷的全周期約為 6-9 個(gè)月。也就是說(shuō)，Momenta、輕舟智航、元戎啟行三家企業(yè)，大概率將在 2026 年下半年集中登陸港交所，形成中國(guó)智駕賽道新一輪上市潮。
這場(chǎng) IPO 競(jìng)速的底層緊迫感，來(lái)自行業(yè)內(nèi)外不可逆的趨勢(shì)變化，共同壓縮了獨(dú)立智駕公司的資本化窗口。
首要的挑戰(zhàn)來(lái)自外部競(jìng)爭(zhēng)。隨著特斯拉需駕駛員監(jiān)督的 FSD（完全智能駕駛）系統(tǒng)入華進(jìn)入倒計(jì)時(shí)，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局即將迎來(lái)重構(gòu)。今年開年以來(lái)，從特斯拉為 FSD 全面入華的籌備動(dòng)作持續(xù)加速。1 月份，特斯拉 CEO 馬斯克在瑞士達(dá)沃斯世界經(jīng)濟(jì)論壇上透露，特斯拉 FSD 系統(tǒng)預(yù)計(jì)最快 2 月在中國(guó)獲批。
盡管目前官方尚未公布明確落地時(shí)間，但行業(yè)內(nèi)已形成普遍共識(shí)，F(xiàn)SD 大概率將在 2026 年內(nèi)完成中國(guó)市場(chǎng)的全面商用。這對(duì)國(guó)內(nèi)智駕方案商而言，顯然是個(gè)降維打擊式的競(jìng)爭(zhēng)，一旦特斯拉經(jīng)過(guò)全球市場(chǎng)驗(yàn)證的智駕方案完成本土化適配，國(guó)內(nèi)主機(jī)廠的智駕供應(yīng)商選擇將發(fā)生結(jié)構(gòu)性變化，獨(dú)立智駕公司的市場(chǎng)空間、估值邏輯都將面臨重估。
其次的挑戰(zhàn)來(lái)自資本市場(chǎng)。根據(jù) IT 桔子統(tǒng)計(jì)，2025 年至今智能駕駛行業(yè)獲得 228.48 億元投資，是 2024 年全年的三成。
行業(yè)局部回暖的同時(shí)，資本并未重新狂熱，而是更加挑剔。細(xì)分來(lái)看，資本分化明顯，2025 年智能駕駛?cè)谫Y主要集中在 L2 量產(chǎn)和 L4 特定場(chǎng)景等已有明確落地路徑的方向上，早期、無(wú)場(chǎng)景、純技術(shù)的項(xiàng)目依然無(wú)人問(wèn)津。
不僅如此，一些傳統(tǒng)的 VC/PE 相繼離場(chǎng)，進(jìn)場(chǎng)的資方以產(chǎn)業(yè)資本與主機(jī)廠為主。換句話說(shuō)，資本可以給智能駕駛投錢，但不會(huì)盲目地投。
一級(jí)市場(chǎng)的融資渠道收窄，對(duì)仍未實(shí)現(xiàn)盈利的智駕公司而言，意味著現(xiàn)金流的生命線正在收緊。智駕大模型的研發(fā)是個(gè)典型投入大、周期長(zhǎng)的生意，如果沒(méi)有持續(xù)的資金注入，技術(shù)迭代、量產(chǎn)交付都將難以為繼。
迫切的資金需求之下，登陸資本市場(chǎng)，意味著打開了二級(jí)市場(chǎng)融資通道，可以成為智駕企業(yè)補(bǔ)充現(xiàn)金流、維持研發(fā)投入的確定性路徑。
當(dāng)然，上市本身并不等于上岸。小馬智行、文遠(yuǎn)知行 2025 年 11 月同日港股掛牌，上市首日股價(jià)雙雙跌破發(fā)行價(jià)的場(chǎng)景還歷歷在目。資本市場(chǎng)釋放了一個(gè)清晰的信號(hào)：二級(jí)市場(chǎng)對(duì)純技術(shù)故事、Robotaxi 愿景不再狂熱。
這也意味著，擺在 Momenta、輕舟智航、元戎啟行面前的不僅是時(shí)間壓力，還有一道估值難題。目前而言，Momenta 估值預(yù)計(jì)超過(guò)千億元，輕舟智航在 15 億至 20 億美元區(qū)間，元戎啟行至今沒(méi)有公開估值。
一個(gè)共識(shí)在于，大模型時(shí)代，如果只靠賣智駕方案，估值天花板已經(jīng)肉眼可見(jiàn)。隨著 AI 打破虛擬空間與物理世界的邊界，行業(yè)的比拼維度也隨之拉高，智能駕駛的終局并非是技術(shù)本身，而是成為 AI 通向通用物理世界的入口。
進(jìn)入 3 月下旬，物理 AI 的規(guī)模化落地成為更核心的趨勢(shì)。理想推出 MindVLA-o1、小鵬將自身定位為 " 物理世界 AI 公司 "、蔚來(lái)在世界模型 2.0 中引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)；極氪也要推出具備自我反思和進(jìn)化能力的 WAM 世界行為模型……
根據(jù)沙利文相關(guān)報(bào)告預(yù)測(cè)，中國(guó)物理 AI 仿真及數(shù)據(jù)平臺(tái)正迎來(lái)顯著的價(jià)值釋放期，其可滲透市場(chǎng)空間預(yù)計(jì)將在 2030 年達(dá)到超 1800 億元規(guī)模。
對(duì)自動(dòng)駕駛賽道玩家而言，搭上物理 AI 的順風(fēng)車，有望提升自身估值。
3 月 16 日，搭載 Momenta R7 強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型的上汽大眾全新旗艦 SUV ID. ERA 9X 亮相，標(biāo)志 Momenta 向物理 AI 邁出規(guī)模化上車的關(guān)鍵一步。
3 月 23 日，輕舟智航完成 D 輪新一輪融資后，CEO 于騫表示公司將戰(zhàn)略重心大幅向 L4 自動(dòng)駕駛及通用物理 AI 傾斜。這背后，其手握的 100 萬(wàn)臺(tái)搭載輕舟輔助駕駛系統(tǒng)的智能汽車，以及 VLA 模型和世界模型，都是物理 AI 訓(xùn)練的底氣。
元戎啟行將自己的 VLA 基座模型定義為面向物理世界的 AI 基座模型，試圖打破過(guò)去感知、規(guī)劃、控制分拆的做法，把場(chǎng)景理解、駕駛決策和安全評(píng)估放到同一套模型架構(gòu)里，讓整個(gè)系統(tǒng)先形成對(duì)物理世界的理解，再統(tǒng)一思考、執(zhí)行。
實(shí)際上，這三家公司都在試圖攻克同一個(gè)命題：我如何值更多錢？
這也決定了這場(chǎng) IPO 競(jìng)速的本質(zhì)，絕非簡(jiǎn)單的募資行為，而是用上市證明自己的價(jià)值，同時(shí)換取行業(yè)下一輪的生存權(quán)。至于能活得多精彩，要靠自身的優(yōu)勢(shì)來(lái)證明自己。
2、同臺(tái)不同路，三家公司各自在拼什么？
在經(jīng)歷了早期狂熱之后，智能駕駛行業(yè)正褪去光環(huán)，進(jìn)入一個(gè)更加務(wù)實(shí)、理性且充滿復(fù)雜挑戰(zhàn)的新發(fā)展階段。
如果將 Momenta、輕舟智航、元戎啟行三家的發(fā)展軌跡放在同一根時(shí)間軸上，會(huì)看到一幅極具戲劇性的畫面：在同一個(gè)市場(chǎng)窗口里，它們選擇了不盡相同的技術(shù)路徑、客戶策略和商業(yè)化節(jié)奏。
2016 年，是中國(guó)智能駕駛賽道的商業(yè)化萌芽元年，也是這場(chǎng)十年競(jìng)速的起點(diǎn)。
這一年，出身微軟亞洲研究院的曹旭東在北京創(chuàng)立 Momenta，從成立第一天起，就跳出了當(dāng)時(shí)行業(yè)普遍追捧的純 L4 技術(shù)研發(fā)的邏輯，而是選擇通過(guò) L2 級(jí)業(yè)務(wù)的量產(chǎn)，為實(shí)現(xiàn)規(guī)模化 L4 積累數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。
2019 年，國(guó)內(nèi)智駕賽道迎來(lái)第一波 Robotaxi 創(chuàng)業(yè)熱潮，資本瘋狂涌入 L4 無(wú)人駕駛賽道，也正是這一年，元戎啟行和輕舟智航相繼成立。
至此，三家企業(yè)完成了賽道集結(jié)，也迎來(lái)了行業(yè)的分岔路口。
2020 — 2022 年，是中國(guó)智駕賽道的資本狂熱期，當(dāng)全行業(yè)都在為 Robotaxi 的愿景故事瘋狂燒錢時(shí)，三家企業(yè)完成了各自核心戰(zhàn)略的定型，拉開了路線差異。
Momenta 正式對(duì)外發(fā)布 " 一個(gè)飛輪兩條腿 " 戰(zhàn)略，核心是以量產(chǎn)車數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法迭代形成閉環(huán)（飛輪），同時(shí)并行推進(jìn)量產(chǎn)智能駕駛（Mpilot）與完全無(wú)人駕駛（MSD）兩條業(yè)務(wù)路徑，讓數(shù)據(jù)與算法相互反哺、協(xié)同進(jìn)化，這為后續(xù) Momenta 的全球化布局與規(guī)模化量產(chǎn)埋下了最核心的伏筆。
值得注意的是，這種量產(chǎn)先行的戰(zhàn)略一度讓 Momenta 不被資本看好。在小馬智行、文遠(yuǎn)知行等 L4 級(jí)智能駕駛研發(fā)商連續(xù)融資，Momenta 融資進(jìn)展緩慢。
轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在 2021 年，Momenta 迎來(lái)了商業(yè)化與資本化的雙重爆發(fā)。
彼時(shí)，整個(gè)自動(dòng)駕駛賽道進(jìn)入低谷期，資本開始拋棄 " 一步到位 " 的無(wú)人駕駛敘事，轉(zhuǎn)向具有商業(yè)化結(jié)果的 " 量產(chǎn)先行、數(shù)據(jù)反哺 " 路徑，行業(yè)的邏輯也開始發(fā)生變化。
2020 年特斯拉市值暴漲超 7 倍是個(gè)很好的例證，特斯拉解決了量產(chǎn)交付問(wèn)題，將重心轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛。在中國(guó)，Momenta 恰恰是這種路徑最堅(jiān)定的信徒，最開始就押注量產(chǎn)數(shù)據(jù) + 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的飛輪模式。
行業(yè)的變化為 Momenta 打開了窗口。2021 年，Momenta 先是拿下上汽集團(tuán)旗下智己品牌的前裝量產(chǎn)訂單，正式開啟規(guī)模化量產(chǎn)落地進(jìn)程 ; 又在一年內(nèi)完成累計(jì) 10 億美元的融資，創(chuàng)下當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)智駕賽道的融資紀(jì)錄，一舉成為賽道估值最高的獨(dú)角獸。
也是在這一年，Momenta 正式確立了只做算法的路線，不綁定硬件、不與主機(jī)廠爭(zhēng)奪智駕主導(dǎo)權(quán)，為后續(xù)綁定全球主流車企、推進(jìn)全球化布局掃清了障礙。
另一邊，輕舟智航將戰(zhàn)略重心轉(zhuǎn)向 L2++ 前裝量產(chǎn)賽道，提出 " 雙擎戰(zhàn)略 " 并行推進(jìn) Robobus 與量產(chǎn)輔助駕駛。
輕舟智航強(qiáng)調(diào)用效率實(shí)現(xiàn)智駕平權(quán)的核心戰(zhàn)略，聚焦于用更低的硬件成本、更快的適配周期，實(shí)現(xiàn)高階智駕功能的規(guī)模化落地，為其成為首個(gè)突破 NOA 百萬(wàn)臺(tái)搭載規(guī)模的中國(guó)智能駕駛公司打下基礎(chǔ)。
相比于 Momenta、輕舟智航押注量產(chǎn)的路線，元戎啟行選擇堅(jiān)持技術(shù)先行。在全行業(yè)深陷高精地圖依賴的慣性時(shí)，元戎啟行提前預(yù)判了行業(yè)的技術(shù)變革方向，利用端到端的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，推出國(guó)內(nèi)首個(gè)不依賴高精地圖的城市 NOA 方案，轉(zhuǎn)型無(wú)圖化。
告別上一輪行業(yè)的資本熱潮，智駕行業(yè)徹底告別故事內(nèi)卷，進(jìn)入城市 NOA 規(guī)模化量產(chǎn)的實(shí)戰(zhàn)階段，玩家們的競(jìng)爭(zhēng)從實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)向主機(jī)廠前裝定點(diǎn)與量產(chǎn)交付的戰(zhàn)場(chǎng)。
截至 2025 年底，Momenta 拿下超 160 款車型定點(diǎn)，累計(jì)搭載量突破 50 萬(wàn)輛，國(guó)內(nèi)城市 NOA 第三方市占率超 60%，同時(shí)完成十多個(gè)國(guó)家的海外業(yè)務(wù)落地，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化出海。
隨著量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大、智駕技術(shù)不斷升級(jí)，行業(yè)智駕平權(quán)的趨勢(shì)愈加明顯。2025 年更是被稱為 " 全民智駕元年 "。
比亞迪率先將高速 NOA 塞入售價(jià)僅 7 萬(wàn)元的海鷗，開啟了智駕普及的第一槍。隨后，吉利、奇瑞、長(zhǎng)安、廣汽等車企集團(tuán)快速跟進(jìn)，高速 NOA 幾乎全系標(biāo)配。
市場(chǎng)結(jié)構(gòu)性的變化推動(dòng)智駕技術(shù)的下沉，這正是輕舟智航的優(yōu)勢(shì)。2025 年 12 月，輕舟智航正式宣布基于單征程 6M 的城市 NOA 方案即將量產(chǎn)上車，將城市 NOA 功能下探至 8 萬(wàn)元級(jí)車型。2026 年 1 月 23 日，輕舟智航宣布，其輔助駕駛系統(tǒng)搭載車輛已成功突破 100 萬(wàn)臺(tái)。
圖源輕舟智航微信公眾號(hào)
元戎啟行憑借無(wú)圖與端到端技術(shù)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，2024 年拿下長(zhǎng)城、零跑等核心客戶的深度合作。去年 8 月發(fā)布了 VLA 模型，將智能駕駛帶入大模型時(shí)代。這一技術(shù)突破讓元戎啟行在第三方城市 NOA 市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，2025 年 10 月市占率接近 40% 單月市占率接近 40%，2025 年第四季度市占率更是使其成為僅次于 Momenta 的第二大供應(yīng)商。
據(jù) 36 氪汽車報(bào)道，元戎啟行在 2025 年年底就已提交上市資料，比 Momenta 遞表的時(shí)間還早兩個(gè)月。
3、結(jié)語(yǔ)
近十年的同臺(tái)競(jìng)速，三家企業(yè)雖同時(shí)奔赴港股 IPO，卻早已走出了截然不同的成長(zhǎng)路徑，有著核心優(yōu)勢(shì)，也各自面臨著必須突破的商業(yè)化命題。
Momenta 如何把規(guī)模化的搭載優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為持續(xù)增長(zhǎng)的營(yíng)收與穩(wěn)步提升的毛利率；輕舟智航如何把百萬(wàn)級(jí)的規(guī)模優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為更高的單車盈利水平，元戎啟行如何把技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為持續(xù)穩(wěn)定的營(yíng)收增長(zhǎng)……
這些問(wèn)題，不會(huì)因?yàn)榧夹g(shù)故事動(dòng)聽而被資本市場(chǎng)忽略。
歸根結(jié)底，IPO 只是拿到了行業(yè)終局競(jìng)爭(zhēng)的入場(chǎng)券，最終的勝負(fù)手，不取決于誰(shuí)先敲鐘，而取決于誰(shuí)能最快將技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為可被二級(jí)市場(chǎng)檢驗(yàn)的商業(yè)數(shù)字。
