千年京杭大運河既是文化象征，更是貫通南北的 " 黃金水道 "。隨著 " 十四五 " 規劃全面落地，全國內河高等級航道電子航道 " 一張圖 " 加速推進，精準水下地形測量成為剛需。

傳統測量多依賴船員駕駛測量船搭載單波束測深儀作業，這種模式不僅操作繁瑣，而且在通航船只密集的航道，還需反復協調各船只避讓；無合適下水點時，設備搬運又將耗費大量人力；在高含沙渾濁水域，單波束測深儀常常出現數據誤差大、漏測盲區多的問題，讓測量效率大打折扣。

京杭大運河測量難點

● 水深淺，有人船易擱淺

● 通航船只多，航道難協調

● 水體渾濁，單波束難穿透，成果精度低

● 水面浮草多，有人船螺旋槳易纏繞

● 邊坡陡峭，地形復雜，有人船航行不安全

針對本次京杭大運河淮安漣水段、揚州高郵段的測繪任務，華測導航采用華微 6 號無人船 +NORBIT iWBMS X 多波束測深儀" 黃金組合 "，用科技為運河智慧航道、電子航道圖建設及航道養護提供可靠的基礎數據支撐。

華微 6 號吃水淺、體型緊湊，完美適配淺水區作業，支持電池熱插拔，單次續航超 6 小時 ( 在巡航速度 2m/s 時 ) ，可在夜間連續作業避開通航高峰，并且無需協調同行船只，工作人員站在岸邊即可操作其作業。搭配僅 6.6kg 的 iWBMS X 多波束，整套系統僅需 2 人即可完成布設、測量，人力、運營成本相較有人船大幅降低。

iWBMS X 波束分辨率 0.9 °× 0.9 ° @400kHz，深度分辨率＜10mm，具備全姿態穩定功能。華微 6 號搭載高精度導航系統，航跡精度優于 0.2m。兩者協同產出數據通過 IHO-S-44 特等標準，差異標準差僅 0.017m，94.71% 點誤差在 ± 0.1m 內，遠優于規范要求。

針對浮游植物、陡峭岸坡等復雜情況，工作人員開啟 iWBMS X 雙條帶測量提升點密度，搭配 1024 真實波束清晰還原水下細節，精準識別耙吸船作業痕跡。

在揚州高郵段掃測出疑似 SUV 型號車輛沉水，為航道排查出極大安全隱患。

本次測量產出高精度 DEM、等深線圖及技術報告，雙條帶 2048 個波束帶來的超高數據密度，實現 10000 個點 /m2，點間距小于 0.01m，滿足項目要求。

后續，相關管理部門使用最終成果進行了高精度水下地形查閱、航道斷面圖繪制，同時基于道路參數設計文件檢查了通航影響標段。

未來，華測導航持續深耕海洋測繪領域，以先進技術與可靠產品為水利水運工程提供精準解決方案！